在位于青岛市崂山区的乐聚智家展示厅中,“夸父”机器人静静站立着,它脚上穿着一双荧光黄色底跑鞋,已经准备好向大家展示自己的奔跑能力。
在得到了工作人员的命令后,这款身高约1.7米、体重55千克的“钢铁之躯”立刻小跑起来,左右手臂摆动的角度、抬腿的幅度,看起来都与真人无异。
这些机器人,从讲解、指引到浇花、跳舞、跑步,无所不能……随着人工智能与机器人技术的深度融合,机器人已摆脱“大玩具”的标签,“新生”的具身智能正逐步进入更多领域。
发展具身智能产业,青岛这座城市既有“大脑”——人工智能大模型与算力基建的深厚积累,又有“躯体”——精密零部件制造的全产业链底气,更以“一场三区”训练场破解数据困局,让机器人从实验室走向流水线,加速迈进千行百业。
自蛇年春晚以来,作为具身智能产业的终端产品——人形机器人愈发活跃,频频亮相国内各大活动。
5月25日,全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事在杭州开赛。4台宇树公司的G1人形机器人通过施展类人的侧踢、MK体育官方网站膝踢、勾拳、直拳等动作进行对抗,最终决出了史上首个人形机器人格斗冠军。
乐聚智家的“夸父”机器人年初惊艳亮相亚冬会和深圳乒乓球亚洲杯,5月14日出席2025青岛市具身智能机器人生态发展大会,随后又现身合肥户外跑,成为行业焦点。
在人形机器人“全国跑”的热闹景象背后,是全国各地在具身智能领域的激烈角逐与“加速跑”。
上海浦东新区作为全国科技高地,已到位具身智能产业首期专项基金10亿元,引领区基金200亿元、市级科创母基金670亿元均布局浦东,另设100亿元未来产业基金。这些基金将协同发力,共同为产业发展赋能。
杭州在今年2月正式出台《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》,旨在通过政策引导和资金支持,加速人形机器人产业集群建设。该政策围绕核心技术攻关、企业创新能力提升、产业项目引育、应用场景打造等多个方面,全力推动杭州在这一未来产业赛道中抢占先机。
青岛同样不甘落后,在去年确立发展具身智能产业的基础上,青岛在今年的2025青岛市具身智能机器人生态发展大会上发布多项扶持政策,从技术攻关、平台支撑、产品突破、要素供给和生态集聚五个维度,推进26项重点任务,全力建设北方地区具身智能机器人产业创新高地和重要研发制造中心。
1950年初,“人工智能之父”、英国计算机科学家艾伦图灵提出的这一问题,随着近年来人工智能大模型的涌现,逐渐有了答案。
在人工智能的赋能下,传统机器人、机械臂等设备装置成功进化为“会思考”的具身智能,它们能够像人类一样感知环境、自主学习,并与物理世界进行动态交互,实现了从“简单执行任务”到“具备智能决策能力”的重大跨越。人工智能的发展,也为众多行业带来无限可能,具身智能的形态更加多样。
2024年以来,青岛相继发布人工智能、人形机器人两个产业发展三年行动计划,明确提出了“大小脑、本体、零部件、场景应用”协同创新的发展路径。特别是“大脑”,这是具身智能产业的“灵魂”。
具身智能的“大脑”,在于模型与算力。目前,青岛已培育一批大模型产品,其中创新奇智“奇智孔明AInnoGC”、海尔HomeGPT、卡奥斯“天智”、自然语义“Euler(欧拉)”4款大模型通过国家备案。此外,青岛还在不断扩大“脑容量”,超前统筹布局算力、数据等基础设施,加快培育模型体系,打造人工智能与制造业双向赋能的协同发展生态。截至目前,青岛算力总规模已超过4800P,位居全国前列。
机器“大脑”智能化程度不断提高,物理硬件同样不能落后,而这恰恰是青岛的一大优势。
青岛拥有一批领先的电机、减速器、传感器、关节模组等关键部件企业。位于青岛高新区的国华(青岛)智能装备有限公司(以下简称“国华智能”)正是其中之一。
在国华智能的工厂,数十台精密加工机床在技术人员的熟练操作下高效运转,源源不断地产出机器人核心零部件。
“目前,我们已在具身智能产业中下游形成产业链闭环,市场占比达50%—60%。”国华智能副总经理刘锦玉告诉记者,国华智能自主研发的谐波减速器产品性能已跻身国际先进行列,其齿形设计技术成功实现人形机器人关节的国产替代。此外,公司研发的人形机器人专用行星滚柱丝杆,凭借传动效率高、承载能力强、精度高、寿命长等显著优势,被广泛应用于人形机器人的上下肢等关键部位。
刘锦玉还表示,国华智能在零部件制造的深耕,已形成成熟解决方案,能够为具身智能等产业赋能。目前,国华智能正在与小米合作研发人形机器人机械臂。
除国华智能外,青岛天仁微纳科技有限责任公司专注纳米压印设备和解决方案,占据超90%的国内市场份额;青岛镭测创芯科技有限公司掌握多项国际先进的激光雷达核心技术,产品广泛应用于风力发电、气象及海洋探测、航空航天等领域。这些企业均入选2024年度青岛市民营领军标杆企业,成为青岛在具身智能领域重点培育和扶持的对象。
机器人领域有个著名的“莫拉维克悖论”,即对人类越困难的事情,对机器越简单;对人类越简单的事情,可能对机器越复杂。
例如,机器人可以轻易地存储和处理海量信息,远远超过人类;但要教会它如何抓取一个物体,却需要数十年的技术积累。在实际训练机器人时,物体的材质、现场环境等众多因素都需纳入考量,这就需要大量的训练数据。业界普遍认为,机器人要达到成熟阶段,所需的数据量通常以亿计。
“尤其是获取大规模、高质量且低成本的物理交互数据极为困难。”中国信息通信研究院信息化与工业化融合研究所智能科技部主任王扬在2025青岛市具身智能机器人生态发展大会上表示,训练数据稀缺已成为行业难题。
当前,业内对于数据的获取,主要分为“真机”“仿真”两种方式。“真机”,即在真实任务场景中采集数据。比如,特斯拉机器人进入汽车工厂训练,在真实生产环境中采集数据;谷歌、智元机器人则自建“数据场”,如同为机器人开设“学校”,这种方式获取的数据质量高,但花费成本巨大。
“仿真”技术则利用仿真数据和合成数据来弥补真实数据的缺失,然而,基于仿真数据训练的模型在应用到真实环境时,往往会出现误差。
为进一步提升训练数据量,加速具身智能机器人发展,上海、北京、深圳等城市以产业公共服务平台的形式,加快建设机器人训练场。
在训练场中,机器人可以执行各类操作任务,不断积累行为多模态数据,支撑算法和模型的训练。训练场设置模拟的真实场景,也能使机器人在“学习”后,直接进入真实环境上岗工作。
青岛同样进行了布局。2025青岛市具身智能机器人生态发展大会现场,青岛市启动了具身智能机器人训练场“一场三区”建设,将依托工业、康复、海洋等领域发展优势,建设通用场景区、康复场景区、海洋场景区训练场,建成国内领先的技术验证高地,打造国内首个康复场景、首个海洋场景的具身智能机器人训练场。
具体来说,通用场景区部署异构具身智能机器人集群,覆盖智能制造、智慧家庭、商务服务等场景;康复场景区部署外骨骼机器人、上下肢康复机器人、手功能康复机器人等,覆盖运动康复、认知训练、神经重塑等场景;海洋场景区部署水下机器人、无人水面艇等海洋具身智能体,覆盖海底地形测绘、油气管道巡检、渔业资源巡查等场景。
具身智能机器人想要快速从实验室走向市场,实现真正的商业化落地,离不开技术革新和应用场景。工业制造领域外,家庭、医疗以及康养同样是具身智能重要的应用场景。
依托康复大学,以高新区为核心,青岛正着力打造“中国康湾”,在医疗、康养方面有丰富的应用场景。
山东卓业医疗科技有限公司(以下简称“卓业医疗”)是具身智能应用医疗领域的探索者。记者走进卓业医疗,其最新自主研发的3D结构光肿瘤微创手术机器人格外引人注目。医用假人上方悬挂的机械臂设计精巧,相较于传统笨重的工业机械臂,显得更为灵巧。
“这款产品主要设计用于辅助医生进行肿瘤精准穿刺定位手术。”卓业医疗的技术人员在演示中介绍,操作台大屏幕能实时展示探测过程,该技术采用先进的3D结构光机器视觉超融合传感定位,大幅缩减术前准备时间,减少扫描次数,提高定位精度,同时降低床旁空间占用,支持手动及自动配准功能,并已实现5G远程手术操作。
作为国家高新技术企业,卓业医疗目前已拥有百余项知识产权。为更好推动手术机器人服务临床,卓业医疗的产品和技术已与北京301医院、山东省立医院、青大附院等三甲医院开展临床合作。
康道(青岛)医疗科技有限公司研发的下肢外骨骼康复机器人采用人工智能交互技术,模拟人体正确功能步态,辅助患者独立行走,抑制异常步态。机器人借助重心控制技术、机械腿驱动系统以及精准的落地行走反馈机制,能够加速患者神经通路的重建进程,全面满足因神经损伤而面临下肢运动功能障碍的患者在不同康复阶段的需求。
乐聚智家尝试与养老机构探讨合作,“夸父”机器人正在接受送水、送饭、送药等任务训练,涉及肢体接触工作内容的训练将在下一阶段逐步展开。
青岛建设“北方地区具身智能机器人产业创新高地和重要研发制造中心”,凭借这些企业的探索,逐渐有了答案。
随着越来越多的创新成果涌现,具身智能在青岛正逐步构建起一个多元化、智能化的应用生态。这一生态不仅涵盖了工业自动化、服务机器人等传统领域,也拓展到了医疗、教育、家庭服务等新兴领域。具身智能已走出实验室,走进千行百业。